VŨ, Hoàng Anh; TÍN, Đào Tăng. Bộ điều khiển pid online auto - tuning sử dụng mạng nơ ron cho hệ xe hai bánh tự cân bằng. Tạp Chí Khoa học Trường Đại học Quốc tế Hồng Bàng, [S. l.], v. 13, p. 51–62, 2023. Disponível em: https://hiujsapivjol.vjst.net/hiujs/article/view/198. Acesso em: 1 tháng 7. 2026.