Bảo, P.T. và c.s. 2023. Ứng dụng logic mờ vào bộ điều khiển PI trong bài toán điều khiển robot đa hướng. Tạp Chí Khoa học Trường Đại học Quốc tế Hồng Bàng. 11, (tháng 4 2023), 35–42.